貨叉循環提升機（又稱貨叉式垂直升降機或貨叉式循環提升機）是一種高效、自動化的垂直輸送設備，廣泛應用于倉儲、物流、生產線等場景，用于不同樓層或不同高度之間的貨物轉運。其核心原理是通過循環運動的貨叉機構實現貨物的連續升降。以下是其工作原理的詳細解析：

1. 基本結構

• 貨叉單元：由一組可水平伸縮的貨叉組成，用于承載和轉移貨物。貨叉通常由金屬（如鋼材）制成，具有高承載能力。

• 循環軌道系統：貨叉安裝在封閉的環形軌道（鏈條或導軌）上，通過驅動裝置（電機、減速機）帶動循環運動。

• 升降框架：垂直布置的機架，支撐整個循環軌道和貨叉的升降路徑。

• 控制系統：PLC或計算機控制，協調貨叉的伸縮、循環及與輸送線的對接。

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2. 工作流程

(1) 貨物輸入

• 貨物由輸送線（如滾筒線、皮帶線）送入提升機入口，定位到待提升位置。

• 傳感器檢測貨物到位后，控制系統觸發貨叉動作。

(2) 貨叉取貨

• 貨叉伸出：當前空閑的貨叉從循環軌道中水平伸出，插入貨物底部（或托盤的叉孔）。

• 承載貨物：貨叉完全伸出后抬升或鎖定貨物，確保穩定承載。

(3) 垂直提升

• 循環運動：驅動裝置（如鏈條或鋼絲繩）帶動貨叉沿垂直軌道向上移動，同時其他貨叉在另一側同步下降，形成連續循環。

• 樓層定位：貨叉到達目標樓層后，通過編碼器或位置傳感器精準停止。

(4) 貨物輸出

• 貨叉縮回：貨叉水平縮回，將貨物放置到目標樓層的輸送線上。

• 空載返回：貨叉繼續循環運動，空載下降至底層，等待下一次取貨。

3. 關鍵特點

• 連續作業：多組貨叉循環工作，實現無間斷運輸，效率高于傳統升降機。

• 節省空間：垂直設計減少占地面積，適合空間受限的場所。

• 高承載：單次可運輸數百公斤至數噸的貨物（具體取決于設計）。

• 自動化集成：可與AGV、WMS系統聯動，實現全自動化物流。

4. 應用場景

• 倉儲物流：跨樓層托盤、箱體的自動化搬運。

• 生產線：工序間的垂直物料轉移（如汽車裝配、食品加工）。

• 冷鏈倉儲：密閉設計可適配低溫環境。

5. 優勢 vs. 其他提升機

6. 注意事項

• 維護：需定期潤滑軌道、檢查貨叉磨損。

• 安全：配備光電防護、急停裝置，防止人員誤入。

• 負載均衡：避免超載或偏載導致貨叉變形。

通過這種設計，貨叉循環提升機在高效、穩定地完成垂直運輸任務的同時，顯著降低了人工干預需求，是現代智能物流的關鍵設備之一。